Príprava na klonovanie: Pôvodná a darcovská jednotka

Moderné automatické prevodovky sú komplexné systémy, ktorých srdcom je riadiaca jednotka (TCU – Transmission Control Unit). Jedným z najrozšírenejších modelov na trhu je 9-stupňová prevodovka od spoločnosti ZF, známa pod označením 9HP. V našom servisnom stredisku sme sa nedávno zaoberali klonovaním jej riadiacej jednotky s označením ZF 9HP ES-1065 46342086, ktorá sa primárne využíva vo vozidlách Fiat Ducato. Táto jednotka je však hardvérovo zhodná s modelom P68414988AA, ktorý nájdeme v širokej škále vozidiel koncernu Chrysler, ako sú Dodge Ram, Jeep či niektoré modely Chrysler.

Úspešne sme preniesli kompletné dáta z pôvodnej, avšak stále komunikačne prístupnej jednotky, do náhradnej. Celý proces prebehol bez nutnosti fyzického otvárania riadiacej jednotky, a to modernou a bezpečnou bench metódou (na stole). Tento prístup je kľúčový pre zachovanie integrity hardvéru a zaručuje najvyššiu spoľahlivosť klonovaného softvéru.

Úloha a význam riadiacej jednotky ZF 9HP

Riadiaca jednotka prevodovky je v podstate jej mozgom. Spracúva obrovské množstvo dát v reálnom čase, aby zabezpečila plynulé, efektívne a presné radenie prevodových stupňov. Na základe informácií zo senzorov rýchlosti vozidla, otáčok motora, polohy plynového pedála a ďalších systémov vozidla (ABS, ESP) rozhoduje o optimálnom momente preradenia. Okrem samotného radenia riadi aj tlak oleja v mechatronike, činnosť spojok a adaptuje sa na štýl jazdy vodiča.

Procesorom v tejto konkrétnej jednotke je Infineon TriCore™ TC1782, ktorý je chránený proti jednoduchej manipulácii. Práve vďaka špecializovanému vybaveniu je možné pristupovať k jeho internej a externej pamäti bez invazívneho zásahu.

Najčastejšie poruchy a prejavy zlyhania TCU

Porucha riadiacej jednotky ZF 9HP sa môže prejaviť rôznymi spôsobmi. Keďže do nášho servisného strediska prijímame len demontované riadiace jednotky, vychádzame z informácií od servisov a z vlastnej diagnostiky na stole. Medzi najčastejšie príznaky patria:

  • Úplná strata komunikácie s riadiacou jednotkou: Diagnostický prístroj nedokáže nadviazať spojenie s TCU.
  • Vozidlo sa nevie pohnúť z miesta: Prevodovka nezaradí žiadny prevodový stupeň.
  • Núdzový režim prevodovky: Vozidlo zostane v jednom prevodovom stupni (zvyčajne 3. alebo 5.) a neumožní ďalšie radenie.
  • Trhavé alebo veľmi tvrdé radenie: Zmena prevodových stupňov je sprevádzaná nárazmi.
  • Chybové hlásenia na prístrojovej doske: Zobrazenie varovných kontroliek súvisiacich s prevodovkou.
  • Problémy so solenoidmi: Chyby v elektrických obvodoch ovládajúcich ventily v mechatronike.

Tieto problémy môžu byť spôsobené vnútorným poškodením elektronických komponentov, či už vplyvom prehriatia, vibrácií alebo jednoducho koncom životnosti súčiastok.

Typické chybové kódy (DTC)

Pri diagnostike poruchy riadiacej jednotky ZF 9HP sa často stretávame s nasledujúcimi chybovými kódmi. Je dôležité poznamenať, že tieto kódy môžu indikovať aj mechanický problém v prevodovke, avšak ich častý výskyt pri funkčnej mechanike poukazuje práve na zlyhanie TCU:

  • P061B – Internal Control Module Torque Calculation Performance: Interná chyba výpočtu krútiaceho momentu v jednotke.
  • P0700 – Transmission Control System (Malfunction): Všeobecná chyba systému riadenia prevodovky.
  • P0745 – Pressure Control Solenoid ‘A’ Malfunction: Chyba v obvode tlakového solenoidu. Podobné kódy sa môžu objaviť aj pre ďalšie solenoidy (P0746, P0776, P0796 atď.).
  • U0100 – Lost Communication With ECM/PCM “A”: Strata komunikácie s riadiacou jednotkou motora.
  • U0401 – Invalid Data Received From ECM/PCM “A”: Prijaté neplatné dáta z riadiacej jednotky motora.

Tieto a podobné chyby, najmä tie, ktoré sa týkajú vnútornej logiky, napájania alebo komunikácie, sú silným indikátorom, že problém je v samotnej elektronike riadiacej jednotky.

Proces klonovania metódou “Bench”

Klonovanie riadiacej jednotky je proces, pri ktorom sa kompletný softvérový obsah z pôvodnej jednotky (vrátane firmvéru, dát imobilizéra, VIN čísla, adaptačných hodnôt a softvérového kódovania) prenesie na darcovskú jednotku. V prípade, že pôvodná jednotka ešte dokáže komunikovať, je tento proces 100% úspešný a bezpečný.

Postup v skratke:

  1. Pripojenie na stole (Bench): Pomocou špeciálnych adaptérov a káblov sa pripojíme priamo na komunikačné piny riadiacej jednotky bez jej otvárania.
  2. Identifikácia a záloha: Naše zariadenie identifikuje typ procesora (TC1782) a riadiacej jednotky. Následne sa vytvorí kompletná záloha všetkých pamätí (Internal Flash, Internal EEPROM).
  3. Zápis do náhradnej jednotky: Rovnakým spôsobom sa pripojíme k darcovskej (použitej, ale funkčnej) riadiacej jednotke.
  4. Nahrávanie dát: Kompletný obsah zo zálohy pôvodnej jednotky sa nahrá do náhradnej jednotky.

Výsledkom je plne funkčný klon, ktorý je pripravený na montáž do vozidla bez akejkoľvek potreby ďalšieho programovania alebo kódovania. Pre riadiacu jednotku vozidla je táto výmena transparentná a systém ju rozpozná ako pôvodný diel.

Tento postup predstavuje ekonomicky a časovo efektívnejšiu alternatívu k nákupu novej, drahej riadiacej jednotky a jej následnej zložitej online adaptácii v autorizovanom servise. Vďaka klonovaniu zachováme všetky pôvodné dáta a nastavenia špecifické pre dané vozidlo.


MTE – Vaše spoľahlivé servisné stredisko pre opravy auto elektroniky.
Viac informácií o službách a oprave riadiacich jednotiek nájdete na mte.sk
 alebo ecubug.com.

Neriešime celé autá, ale vieme, ako dostať späť do pohybu ich najdôležitejšie súčasti.

Na opravené riadiace jednotky poskytujeme záruku v trvaní jedného roka.

Doba opravy: 3-5 pracovné dni

Pri opravách používame náhradné komponenty špičkovej kvality určené pre automobilový priemysel.


Každá opravená jednotka znamená menej vyťažených surovín a čistejšie životné prostredie. Naše technológie nám umožňujú vrátiť poškodeným dielom 100 % funkčnosť bez nutnosti plytvania novými zdrojmi.

Vy jazdíte, my sa staráme o udržateľnosť. Tvoríme svet bez zbytočného odpadu.